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前言

第1章 绪论 1

1.1 需求与基本概念 1

1.2 装备维修性设计与分析技术基础 2

1.2.1 装备维修性工程的目标和内容 2

1.2.2 维修性设计与分析的基本概念与工作流程 3

1.2.3 维修性设计技术 5

1.2.6 设计阶段维修性分析技术 7

1.2.5 维修性设计与分析的主要关键技术 10

1.3 装备维修性设计与分析的理论发展 11

1.3.1 维修性设计与分析的 11

1.3.2 维修性设计与分析技术的研究现状 12

1.3.3 维修性设计与分析技术的发展趋势 25

1.4 本书内容安排 26

参考文献 28

第2章 装备维修性设计与分析技术基础 38

2.1 装备维修性指标体系 38

2.1.1 维修性定量要求 38

2.1.2 维修性定性要求 61

2.2 装备维修性设计基本准则和内容 62

2.2.1 简化设计 62

2.2.2 可达性设计 63

2.2.3 模块化设计 66

2.2.6 标准化和互换性设计 68

2.2.5 防差错设计 69

2.2.6 维修安全性设计 50

2.2.7 测试性和故障诊断设计 50

2.3 基于虚拟维修的装备维修性分析方法 51

2.3.1 虚拟维修技术 51

2.3.2 装备维修可视锥与可视性分析 55

2.3.3 装备维修可达性评价 61

2.3.4 基于实时碰撞检测的维修空间和通道评价方法 71

2.3.5 基于动作序列的维修劳动强度和人体疲劳评价分析 84

2.3.6 基于操作力和关节角度的维修操作舒适度分析评价方法 90

2.3.7 基于维修性预计与虚拟维修仿真相结合的维修性定量评价方法 96

2.4 本章小结 99

参考文献 99

第3章 基于Petri网的装备维修性建模理论 101

3.1 维修过程模型的内涵分析 101

3.1.1 维修过程模型的功能需求 101

3.1.2 维修过程模型的基本要素 101

3.2 基于层次着色Petri网的维修过程建模方法 104

3.2.1 Petn网的相关定义 104

3.2.2 基于库所的维修实体和维修性属性信息描述方法 105

3.2.3 基于变迁的维修过程和维修时间信息描述方法 108

3.2.4 基于弧的维修实体、属性与过程关系描述方法 109

3.2.5 基于基本结构的维修过程逻辑关系描述方法 110

3.2.6 面向维修性评估的维修过程模型定义 112

3.3 基于维修过程模型的维修性评估过程分析 113

3.3.1 装备维修性定量指标评估过程 113

2.2.2 装备维修性性分析过程 114

3.3.3 维修资源参数评估过程 115

3.4 某子系统维修过程建模案例 115

3.4.1 子系统维修工作层和维修任务层过程模型 116

3.4.2 子系统维修任务的作业层过程模型 117

3.4.3 子系统维修过程模型分析 119

3.5 本章小结 120

参考文献 121

第4章 基于人因势场的维修性可视化设计理论 122

4.1 人因势场基本理论体系的构建 123

4.1.1 人工势场基本理论 123

4.1.2 人因势场基本概念 129

4.1.3 人因势场基本性质 130

4.2 可视性势场的构建 133

4.2.1 人眼可视度函数模型 133

4.2.2 环境可视度函数 137

4.2.3 可视性势场的建立 138

4.3 可达性势场的构建 148

4.3.1 可达性人因势场建模 148

4.3.2 可达性人因势场性质分析 150

4.3.3 可达性人因势场仿真分析 154

4.3.4 可达性人因势场的试验验证 157

4.4 人因势场的 16

4.4.1 以腰部为基准点的手部运动模型建立 164

4.4.2 以腰部为基准点的眼部运动模型建立 167

4.4.3 基于腰部基准点的人因势场复合模型 168

4.4.4 复合人因势场的优化求解 169

4.5 基于人因势场的维修性可视化设计方法 172

4.6 本章小结 177

参考文献 177

第5章 装备维修性设计专家系统技术 179

5.1 专家系统总体结构 180

5.2 维修性设计专家系统知识库技术 183

5.2.1 维修性知识库

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