ADAMS2020从入门到通 实战案例视频版+ADAMS入门详解与实例 第3版书籍 下载 pdf 2025 网盘 epub 在线 mobi 免费

9787302582656 ADAMS入门详解与实例（3版）

9787122411709 ADAMS2020从入门到通（实战案例视频版）

基本信息

ISBN编号: 9787302582656

书名: ADAMS入门详解与实例（3版）

作者: 李增刚、李

定: 88.00元

出版社名称: 清华大学出版社

内容简介

本书介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，实例较多，几乎在每个知识点上配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与化计算、振动分析和控制等。

本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员，可以作为机械原理、机械设计等课程的辅助?

目录

1章ADAMS/View使用基础

1.1计算机辅助工程(CAE)概述

1.1.1CAE技术概述和应用现状

1.1.2虚拟样机技术

1.1.3ADAMS简介及点

1.2ADAMS/View界面

1.2.1ADAMS/View欢迎界面

1.2.2ADAMS/View的界面

1.2.3界面上的快捷键

1.2.4状态工具条

1.2.5主菜单工具条

1.3设置工作环境

1.3.1设置ADAMS/View的工作路径

1.3.2设置坐标系和旋转序列

1.3.3设置工作栅格

1.3.4设置单位

1.3.5设置重力加速度

1.3.6设置图标

1.3.7设置图形区的背景色

1.3.8编辑颜色

1.3.9设置名称

1.3.10设置字体

1.3.11设置载荷的显示大小

1.3.12设置灯光

1.3.13设置界面风格

1.4ADAMS/View中建模注意事项

1.4.1ADAMS/View中的命名规则

1.4.2构件元素的ID号

1.4.3模型元素的注释

1.4.4ADAMS的建模流程

1.4.5ADAMS/View中的文件类型

1.4.6建模经验总结

2章刚性体建模

2.1直接建立刚体构件的元素

2.1.1构件与构件元素之间的区别

2.1.2直接建几何元素

2.1.3布尔作

2.1.4实例： 建电动机构件

2.1.5添加征

2.2实例： 建焊接机器人

2.3导入CAD模型建立构件

2.4编辑构件

2.4.1进入编辑对话框

2.4.2编辑构件的外观

2.4.3编辑构件的质量信息

2.4.4编辑构件的初始速度

2.4.5编辑构件的名称和位置

2.4.6编辑构件的初始状况

2.4.7实例： 导入和编辑机械手2.5实例： 建汽车的悬架和转向系统

3章运动副与驱动

3.1定义运动副

3.1.1低副的定义

3.1.2实例： 旋转副和滑移副

3.1.3实例： 定义球铰副

3.1.4齿轮副的定义

3.1.5实例： 齿轮传动

3.1.6实例： 齿轮螺杆传动

3.1.7耦合副的定义

3.1.8基本副的定义

3.1.9高副的定义

3.1.10实例： 凸轮机构

3.1.11自定义约束

3.2添加驱动

3.2.1在运动副上添加驱动

3.2.2在构件的两点之间添加驱动

3.2.3约束总结

3.2.4实例： 焊接机器人运动副和驱动

3.2.5冗余约束

3.3实例： 汽车悬架和转向系统的约束与驱动

3.4实例： 挖掘机的约束与驱动

4章施加载荷

4.1外载荷

4.1.1载荷的定义

4.1.2实例： 直升机螺旋桨载荷

4.2柔性连接

4.2.1柔性连接的定义

4.2.2实例： 柔性连接

4.2.3实例： 汽车悬架柔性连接

4.3接触

4.3.1接触的定义

4.3.2实例： 凸轮机构的接触

4.3.3实例： 锥齿轮接触传动

4.4摩擦力

5章动力传动子系统

5.1齿轮(Gear)传动子系统

5.1.1齿轮传动的类型

5.1.2齿轮传动方法

5.1.3实例： 斜齿轮对的建立

5.1.4实例： 锥齿轮和直齿轮

5.1.5行星齿轮

5.2皮带(Belt)传动子系统

5.2.1皮带传动的类型

5.2.2实例： V型皮带传动

5.2.3实例： 梯形皮带传动

5.3链条(Chain)传动子系统

5.3.1链条传动的类型

5.3.2实例： Roller Sprocket型链条传动

5.3.3实例： Silent Sprocket型链条传动

5.3.4实例： 开环链条传动

5.4轴承(Bearing)子系统

5.4.1轴承的类型

5.4.2实例： 轴承

5.5电机(Motor)子系统

5.5.1电机的类型

5.5.2实例： Curve Based电机

5.5.3实例： Analytical电机

5.6绳索(Cable)传动子系统

5.6.1绳索传动的类型

5.6.2实例： Simplified绳索的传动

5.6.3实例： Discretized绳索的传动

5.6.4实例： 多根绳索的传动

6章柔性体建模

6.1离散柔性连接件

6.1.1离散柔性连接件的定义

6.1.2实例： 转向系统横拉杆柔性连接件

6.2关于柔性体

6.2.1柔性体的概念

6.2.2模态的概念

6.2.3CB模态

6.3用ViewFle生成柔性体

6.3.1实例： 用简单方法建柔性体

6.3.2用拉伸法建柔性体

6.3.3用构件的几何外形来生成柔性体

6.3.4导入有限元模型的网格文件建柔性体

6.3.5实例： 焊接机器人的柔性化

6.4从有限元软件中输出MNF文件

6.4.1从Nastran中输出MNF文件

6.4.2从Ansys中输出MNF文件

6.5柔性体MNF文件的使用

6.5.1柔性体MNF替换刚性体

6.5.2实例： 挖掘机构件的柔性化

6.5.3直接导入MNF文件建柔性体

6.5.4实例： 由MNF文件建柔性体

6.5.5柔性体替换柔性体

6.5.6柔性体的转换

6.5.7虚构件

6.6柔性体的编辑

6.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性

6.6.2编辑柔性体的名称和位置

6.6.3编辑柔性体的初始状况

6.6.4编辑柔性体的初始速度

6.6.5编辑柔性体的模态初始状况

7章计算与结果后处理

7.1计算类型与控制

7.1.1类型

7.1.2查询模型的自由度

7.1.3控制

7.1.4动画重放控制

7.1.5实例： 类型

7.1.6实例： 概念汽车线性模态计算

7.1.7实例： 摩托车线性模态计算

7.1.8实例： 脚本和批处理

7.2传感器

7.2.1传感器的定义

7.2.2实例： 脚本控制与传感器

7.3结果后处理

7.3.1元素的默认输出结果

7.3.2在后处理模块中进行数据处理

7.3.3实例： 4D方式显示结果

7.4.1测试(Measure)

7.4.2输出请求(Request)

7.4.3间隙(Clearance)

7.4.4轨迹线(Trace)

7.4.5实例： 用轨迹线建凸轮

7.5柔性体计算结果后处理和疲劳耐久分析

7.5.1实例： 柔性体后处理

7.5.2实例： 疲劳耐久计算

8章ADAMS/View中的函数

8.1ADAMS/View常用函数功能介绍

8.2函数的使用

8.2.1函数构造器

8.2.2实例： Step5函数的应用

8.2.3实例： Impact函数的应用

8.3ADAMS/View中的函数

8.3.1设计过程函数

8.3.2运行过程函数

9章数据元素与系统元素

9.1数据元素

9.1.1数据元素的定义

9.1.2实例： 曲线型数据

9.1.3实例： 样条线型数据

9.1.4实例： 振动台的振动

9.1.5实例： 非线性弹簧

9.2系统元素

9.2.1系统元素的意义

9.2.2建系统元素

9.2.3实例： 弹簧质量系统

10章参数化设计与化分析

10.1参数化设计

10.1.1定义设计变量

10.1.2参数化模型

10.1.3实例： 单腿机器人的参数化

10.2化计算与参数化分析

10.2.1化计算的概念

10.2.2目标函数的定义

10.2.3约束函数的定义

10.2.4化计算

10.2.5设计研究

10.2.6试验设计

10.2.7实例： 单腿机器人的化计算

10.2.8实例： 汽车悬置系统的化

11章建立控制系统

11.1在ADAMS/View中建立控制方案

11.1.1控制系统的构成

11.1.2定义控制环节

11.1.3实例： 偏连杆的转速控制

11.1.4实例： 伺服跟踪机构

11.2ADAMS与MATLAB的联合控制

11.2.1定义输入/输出

11.2.2实例： 伺服跟踪系统的联合控制

12章振动分析

12.1建立振动分析模型

12.1.1定义输入通道和振动激励

12.1.2定义输出通道

12.1.3定义FD阻尼器

12.1.4振动模型的计算

12.2振动分析实例

12.2.1实例： 振动分析

12.2.2实例： 概念汽车的振动分析

光盘使用说明

商品名称：

ADAMS2020从入门到通（实战案例视频版）

作者：

葛正浩、刘言松、田普建 等 编著

定：

109.00

ISBN：

978-7-122-41170-9

关键字：

Adams;入门到通;实战案例视频;

重量：

592克

出版社：

化学工业出版社

开本：

16

装帧：

平

出版时间：

2022年09月

版次：

1

页码：

325

印次：

1

当前ADAMS虚拟样机技术越来越成熟，相关应用也越来越广泛，本书基于此开发，全面介绍ADAMS2020从入门到通的知识。全书共分三篇，入门篇主要介绍ADAMS2020软件基本知识、软件的基础作、建载荷、求解与后处理等内容；通篇主要介绍多刚体系统、刚-柔耦合系统、多柔体系统的建模与，机电系统联合，ADAMS与其他软件接口及实战等内容；实战篇主要介绍作实例、吊车起吊过程的多刚体分析、钟摆机构刚柔耦合动力学分析、焊接机械手多柔体动力学分析等实战案例。内容由浅入深，层层推进，有利于读者理解并掌握实践技能。本书有以下几大色：

（1）纸电同步：书码赠送工程师宝典同步电子书，随地，想看就看；

（2）视频教程：配套同步视频教程，扫码看视频也能学；

（3）实战案例：书中配套实战案例；

（4）资源下载：书中配套的源文件能供读者下载练使用。

本书以ADAMS软件为平台，以基本作为基础，以设计实例为主线，系统介绍ADAMS在设计与分析中的应用。全书分为两篇，基础篇在介绍多体系统动力学基础知识、ADAMS2020功能的基础上，详细讲解ADAMS的建载荷、求解与后处理、多刚体系统建模与、刚柔耦合系统建模与、多柔体系统建模与、机电系统联合和ADAMS与其他软件的接口等。实例篇向读者介绍齿轮等接触分析实例、动画与曲线生成实例、柔性体建实例，以及吊车起吊过程、钟摆和焊接机械手三个综合实例等。

本书是作者结合多年针对本科生、研究生的教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关业高年级本科生、研究生及教师学ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车制造、航空、通用机械、工程机械、造船等业领域科学研究的工程技术人员的参考书。

葛正浩，陕西科技大学机电工程学院教授，博导。1990年起直在陕西科技大学机电工程学院任教，先后为硕士、本科等不同层次的学生主讲《高等机械原理》《几何建模与模具三维设计》《自由曲面建模技术》《模具CAD/CAM》等课程。多年来直从事机构学及材料成型加工方面的研究，主编《材料成形机械》等著和教材40余。先后在公开发表研究论文150余篇，其中被三大检索收录30余篇。主持完成各类科研项目20余项。近年共获利30余项。

基础篇

第1章 多体系统动力学与虚拟样机技术概述 002

1.1 多体系统动力学简介 002

1.1.1 多体系统动力学基本概念 002

1.1.2 多体系统建模理论 004

1.1.3 多体系统动力学数值求解 005

1.2 虚拟样机技术简介 007

1.2.1 机械产品设计的基本流程 008

1.2.2 虚拟样机技术的简介 008

1.2.3 虚拟样机技术的应用 009

1.2.4 虚拟样机技术软件 010

第2章 ADAMS 2020 简介 011

2.1 ADAMS 2020 功能简介 011

2.2 ADAMS 多体系统建模基础 013

2.2.1 参考标记 013

2.2.2 坐标系 014

2.3 ADAMS 运动学分析 016

2.3.1 ADAMS 运动学方程 016

2.3.2 ADAMS 运动学方程的求解 017

2.4 ADAMS 动力学分析 017

2.4.1 ADAMS 动力学方程 017

2.4.2 ADAMS 动力学初始条件分析 020

2.4.3 ADAMS 动力学方程的求解 022

2.5 ADAMS 求解器算法简介 023

2.5.1 ADAMS 数值算法简介 023

2.5.2 动力学求解算法简介 025

2.5.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 026

2.5.4 刚性问题求解算法选择 026

第3章 ADAMS 作基础 028

3.1 ADAMS 的工作环境 028

3.2 ADAMS 的工作界面 030

3.3 物体与约束 031

3.3.1 物体 031

3.3.2 约束 035

3.4 载荷 038

3.5 标记点 039

3.6 和动画 040

3.7 输出曲线 041

3.8 实例：台虎钳 041

3.8.1 台虎钳装配与运动分析 041

3.8.2 台虎钳分析思路 042

3.8.3 台虎钳作过程 042

第4章 建载荷 049

4.1 外载荷 049

4.2 柔性连接 051

4.3 摩擦力 054

4.4 实例 056

4.4.1 实例：曲柄滑块的分析 056

4.4.2 实例二：牛头刨床的分析 063

4.5 本章小结 070

第5章 求解与后处理 071

5.1 求解 071

5.1.1 求解类型 071

5.1.2 模型验证 072

5.1.3 控制 072

5.1.4 传感器 075

5.2 后处理 076

5.2.1 后处理的作用 077

5.2.2 后处理界面 077

5.2.3 后处理的常用工具 078

5.3 建动画 083

5.3.1 动画类型 083

5.3.2 建动画方法 083

5.3.3 演示与控制动画 084

5.3.4 存动画 086

5.4 建测量曲线 086

5.4.1 曲线图的类型 086

5.4.2 建曲线图 087

5.4.3 数学计算曲线图 088

5.4.4 曲线图的处理 089

5.5 实例分析：机械手搬运过程的多刚体分析 091

5.5.1 机械手的结构点及搬运过程 091

5.5.2 搬运系统动力学分析思路及要点 092

5.5.3 动力学分析 092

5.6 本章小结 106

第6章 多刚体系统建模与 107

6.1 建模型 107

6.2 定义材料 110

6.3 建约束 110

6.4 建驱动 112

6.5 求解 113

6.6 与后处理 114

6.7 实例 115

6.8 实例二 123

第7章 刚柔耦合系统建模与 138

7.1 利用ADAMS 离散柔性连接 138

7.2 利用外软件建立柔性体 138

7.2.1 模态的概念 138

7.2.2 柔性体的替换与编辑 139

7.2.3 刚柔体之间的约束 139

7.3 实例：摇头风扇刚柔动力学分析 139

7.4 实例二：钟摆机构刚体离散及动力学分析 155

7.5 本章小结 162

第8章 多柔体系统建模与 163

8.1 多柔体系统动力学的主要问题 164

8.2 实例：杆机构柔体动力学分析 164

8.3 本章小结 171

第9章 机电系统联合 172

9.1 ADAMS 控制工具 172

9.1.1 建控制模块 174

9.1.2 控制工具栏 174

9.1.3 控制模块校验 176

9.2 ADAMS/Controls 求解基本步骤 176

9.3 ADAMS 与其他控制程序的联合控制 187

9.3.1 加载 ADAMS/Controls 模块 187

9.3.2 定义输入输出 188

9.3.3 导出控制参数 189

第10章 ADAMS 与其他软件接口及实战 191

10.1 数据交换的要性 191

10.2 Pro/E 与ADAMS 的数据交换 191

10.3 Solidworks 与ADAMS 的数据交换 192

10.4 UG 与ADAMS 的数据交换 192

10.5 UG 和ADAMS 间的数据转换实例 193

实例篇

第11章 作实例 200

11.1 建接触实例 200

11.2 动画与曲线图实例 216

11.3 柔性体建实例 222

11.3.1 模型的建 222

11.3.2 曲柄群机构连杆离散柔性体连接 229

11.3.3 曲柄群机构连杆外导入mnf 231

11.4 刚柔耦合实例 248

11.4.1 敲击过程的刚柔耦合碰撞分析 248

11.4.2 连杆结构动力学 262

11.5 偏连杆机电联合 269

第12章 综合实例：吊车起吊过程的多刚体分析 277

12.1 吊车系统的结构点及起吊过程 277

12.2 吊车系统动力学分析思路及要点 278

12.3 动力学分析 278

第13章 综合实例二：钟摆机构刚柔耦合动力学分析 292

13.1 钟摆机构的结构点与技术分析 292

13.2 钟摆机构的动力学分析思路及要点 292

13.3 动力学分析 292

第14章 综合实例三：焊接机械手多柔体动力学分析 307

14.1 焊接机械手的结构点与技术分析 307

14.2 焊接机械手的动力学分析思路及要点 307

14.3 动力学分析 308

暂无相关目录，正在全力查找中！

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：ADAMS2020从入门到通 实战案例视频版+ADAMS入门详解与实例 第3版书籍在线阅读

在线听书地址：ADAMS2020从入门到通 实战案例视频版+ADAMS入门详解与实例 第3版书籍在线收听

在线购买地址：ADAMS2020从入门到通 实战案例视频版+ADAMS入门详解与实例 第3版书籍在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

书籍介绍

本书以ADAMS软件为平台，以基本操作为基础，以设计实例为主线，系统介绍ADAMS在设计与分析中的应用。全书分为两篇，基础篇在介绍多体系统动力学基础知识、ADAMS2020功能的基础上，详细讲解ADAMS的创建载荷、求解与后处理、多刚体系统建模与仿真、刚柔耦合系统建模与仿真、多柔体系统建模与仿真、机电系统联合仿真和ADAMS与其他软件的接口等。实例篇向读者介绍齿轮等接触分析实例、动画与曲线生成实例、柔性体创建实例，以及吊车起吊过程、钟摆和焊接机械手三个综合实例等。 本书是作者结合多年针对本科生、研究生的教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关专业高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车制造、航空航天、通用机械、工程机械、造船等专业领域科学研究的工程技术人员的参考书。